समाचार - बाल चिकित्सा ब्रोंकोस्कोपी के लिए दर्पण कैसे चुनें?

ब्रोंकोस्कोपी का ऐतिहासिक विकास

ब्रोंकोस्कोप की व्यापक अवधारणा में कठोर ब्रोंकोस्कोप और लचीला (फ्लेक्सिबल) ब्रोंकोस्कोप शामिल होना चाहिए।

1897

1897 में, जर्मन लैरींगोलॉजिस्ट गुस्ताव किलियन ने इतिहास में पहली ब्रोंकोस्कोपिक सर्जरी की - उन्होंने एक मरीज की श्वासनली से एक हड्डीदार विदेशी वस्तु को निकालने के लिए एक कठोर धातु के एंडोस्कोप का उपयोग किया।

1904

संयुक्त राज्य अमेरिका में शेवेलियर जैक्सन ने पहला ब्रोंकोस्कोप बनाया।

1962

जापानी डॉक्टर शिगेतो इकेदा ने पहला फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप विकसित किया। यह लचीला, सूक्ष्म ब्रोंकोस्कोप, जिसका व्यास केवल कुछ मिलीमीटर था, हज़ारों ऑप्टिकल तंतुओं के माध्यम से छवियों को प्रसारित करता था, जिससे इसे खंडीय और यहाँ तक कि उपखंडीय श्वसनी में आसानी से डाला जा सकता था। इस सफलता ने डॉक्टरों को पहली बार फेफड़ों की गहराई में संरचनाओं का दृश्य निरीक्षण करने की अनुमति दी, और मरीज़ स्थानीय एनेस्थीसिया के तहत परीक्षण सहन कर सकते थे, जिससे सामान्य एनेस्थीसिया की आवश्यकता समाप्त हो गई। फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप के आगमन ने ब्रोंकोस्कोपी को एक आक्रामक प्रक्रिया से एक न्यूनतम आक्रामक परीक्षण में बदल दिया, जिससे फेफड़ों के कैंसर और तपेदिक जैसी बीमारियों का शीघ्र निदान संभव हो गया।

1966

जुलाई 1966 में, माचिडा ने दुनिया का पहला सच्चा फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप बनाया। अगस्त 1966 में, ओलंपस ने भी अपना पहला फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप बनाया। इसके बाद, जापान में पेंटाक्स और फ़ूजी, और जर्मनी में वुल्फ़ ने भी अपने ब्रोंकोस्कोप जारी किए।

फाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप:

ओलिंपस XP60, बाहरी व्यास 2.8 मिमी, बायोप्सी चैनल 1.2 मिमी

यौगिक ब्रोंकोस्कोप:

ओलिंपस XP260, बाहरी व्यास 2.8 मिमी, बायोप्सी चैनल 1.2 मिमी

चीन में बाल चिकित्सा ब्रोंकोस्कोपी का इतिहास

मेरे देश में बच्चों में फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोपी का नैदानिक उपयोग 1985 में शुरू हुआ, जिसकी शुरुआत बीजिंग, ग्वांगझू, तियानजिन, शंघाई और डालियान के बच्चों के अस्पतालों ने की। इस नींव पर निर्माण करते हुए, 1990 में (आधिकारिक तौर पर 1991 में स्थापित), प्रोफ़ेसर लियू शीचेंग ने प्रोफ़ेसर जियांग ज़ैफ़ांग के मार्गदर्शन में, कैपिटल मेडिकल यूनिवर्सिटी से संबद्ध बीजिंग चिल्ड्रेंस हॉस्पिटल में चीन का पहला बाल चिकित्सा ब्रोंकोस्कोपी कक्ष स्थापित किया, जिसने चीन की बाल चिकित्सा ब्रोंकोस्कोपी प्रौद्योगिकी प्रणाली की आधिकारिक स्थापना को चिह्नित किया। एक बच्चे में पहली फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोपी परीक्षा 1999 में झेजियांग यूनिवर्सिटी स्कूल ऑफ़ मेडिसिन से संबद्ध चिल्ड्रेंस हॉस्पिटल के रेस्पिरेटरी विभाग द्वारा की गई थी

विभिन्न आयु के बच्चों का श्वासनली व्यास

ब्रोंकोस्कोप के विभिन्न मॉडलों का चयन कैसे करें?

बाल चिकित्सा ब्रोंकोस्कोप मॉडल का चुनाव रोगी की आयु, वायुमार्ग के आकार, और अपेक्षित निदान एवं उपचार के आधार पर किया जाना चाहिए। "चीन में बाल चिकित्सा लचीली ब्रोंकोस्कोपी के लिए दिशानिर्देश (2018 संस्करण)" और संबंधित सामग्री प्राथमिक संदर्भ हैं।

ब्रोंकोस्कोप के प्रकारों में मुख्य रूप से फ़ाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप, इलेक्ट्रॉनिक ब्रोंकोस्कोप और कॉम्बिनेशन ब्रोंकोस्कोप शामिल हैं। बाज़ार में कई नए घरेलू ब्रांड उपलब्ध हैं, जिनमें से कई उच्च गुणवत्ता वाले हैं। हमारा लक्ष्य पतला शरीर, बड़े संदंश और स्पष्ट चित्र प्राप्त करना है।

कुछ लचीले ब्रोंकोस्कोप पेश किए गए हैं:

मॉडल चयन:

1. 2.5-3.0 मिमी व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप:

सभी आयु समूहों (नवजात शिशुओं सहित) के लिए उपयुक्त। वर्तमान में बाजार में 2.5 मिमी, 2.8 मिमी और 3.0 मिमी के बाहरी व्यास और 1.2 मिमी के वर्किंग चैनल वाले ब्रोंकोस्कोप उपलब्ध हैं। ये ब्रोंकोस्कोप 1 मिमी व्यास वाले प्री-डिलेटेशन सेक्शन और मेटल स्टेंट के साथ एस्पिरेशन, ऑक्सीजनेशन, लैवेज, बायोप्सी, ब्रशिंग (फाइन-ब्रिस्टल), लेज़र डाइलेटेशन और बैलून डाइलेटेशन कर सकते हैं।

2. 3.5-4.0 मिमी व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप:

सैद्धांतिक रूप से, यह एक वर्ष से अधिक उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त है। इसका 2.0 मिमी का कार्य चैनल इलेक्ट्रोकोएग्यूलेशन, क्रायोएब्लेशन, ट्रांसब्रोंकियल नीडल एस्पिरेशन (टीबीएनए), ट्रांसब्रोंकियल लंग बायोप्सी (टीबीएलबी), बैलून डायलेटेशन और स्टेंट प्लेसमेंट जैसी प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त है।

ओलंपस BF-MP290F एक ब्रोंकोस्कोप है जिसका बाहरी व्यास 3.5 मिमी और चैनल 1.7 मिमी है। टिप का बाहरी व्यास: 3.0 मिमी (प्रविष्ट भाग ≈ 3.5 मिमी); चैनल का आंतरिक व्यास: 1.7 मिमी। यह 1.5 मिमी बायोप्सी संदंश, 1.4 मिमी अल्ट्रासाउंड जांच और 1.0 मिमी ब्रश को पार करने की अनुमति देता है। ध्यान दें कि 2.0 मिमी व्यास वाले बायोप्सी संदंश इस चैनल में प्रवेश नहीं कर सकते। शिक्सिन जैसे घरेलू ब्रांड भी समान विनिर्देश प्रदान करते हैं। फ़ूजीफ़िल्म की अगली पीढ़ी के EB-530P और EB-530S श्रृंखला ब्रोंकोस्कोप में 3.5 मिमी के बाहरी व्यास और 1.2 मिमी के आंतरिक व्यास वाले चैनल के साथ एक अति-पतला स्कोप है। ये बाल चिकित्सा और वयस्क दोनों स्थितियों में परिधीय फेफड़ों के घावों की जांच और हस्तक्षेप के लिए उपयुक्त हैं। वे 1.0 मिमी साइटोलॉजी ब्रश, 1.1 मिमी बायोप्सी संदंश और 1.2 मिमी विदेशी शरीर संदंश के साथ संगत हैं।

3. 4.9 मिमी या उससे अधिक व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप:

आम तौर पर 8 वर्ष और उससे अधिक आयु के 35 किलोग्राम या उससे अधिक वज़न वाले बच्चों के लिए उपयुक्त। 2.0 मिमी का कार्य चैनल इलेक्ट्रोकोएग्यूलेशन, क्रायोएब्लेशन, ट्रांसब्रोंकियल नीडल एस्पिरेशन (टीबीएनए), ट्रांसब्रोंकियल लंग बायोप्सी (टीबीएलबी), बैलून डायलेटेशन और स्टेंट लगाने जैसी प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त है। कुछ ब्रोंकोस्कोप में 2 मिमी से भी बड़ा कार्य चैनल होता है, जिससे वे इंटरवेंशनल प्रक्रियाओं के लिए अधिक सुविधाजनक होते हैं।

व्यास

4. विशेष मामले: 2.0 मिमी या 2.2 मिमी के बाहरी व्यास वाले और बिना किसी कार्यशील चैनल वाले अल्ट्राथिन ब्रोंकोस्कोप का उपयोग समय से पहले या पूर्ण अवधि के शिशुओं के दूरस्थ छोटे वायुमार्गों की जाँच के लिए किया जा सकता है। ये गंभीर वायुमार्ग स्टेनोसिस वाले छोटे शिशुओं में वायुमार्ग की जाँच के लिए भी उपयुक्त हैं।

संक्षेप में, सफल और सुरक्षित प्रक्रिया सुनिश्चित करने के लिए रोगी की आयु, वायुमार्ग के आकार, तथा निदान और उपचार की आवश्यकताओं के आधार पर उपयुक्त मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।

दर्पण चुनते समय ध्यान देने योग्य कुछ बातें:

यद्यपि 4.0 मिमी बाहरी व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप 1 वर्ष से अधिक उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त हैं, वास्तविक ऑपरेशन में, 4.0 मिमी बाहरी व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप 1-2 वर्ष की आयु के बच्चों के गहरे ब्रोन्कियल लुमेन तक पहुँचने में मुश्किल होते हैं। इसलिए, 1 वर्ष से कम उम्र के, 1-2 वर्ष की आयु के, और 15 किलोग्राम से कम वजन वाले बच्चों के लिए, नियमित ऑपरेशन के लिए आमतौर पर पतले 2.8 मिमी या 3.0 मिमी बाहरी व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप का उपयोग किया जाता है।

3-5 वर्ष की आयु के बच्चों और 15 किग्रा-20 किग्रा वजन वाले बच्चों के लिए, आप 3.0 मिमी के बाहरी व्यास वाले पतले दर्पण या 4.2 मिमी के बाहरी व्यास वाले दर्पण का चयन कर सकते हैं। यदि इमेजिंग से पता चलता है कि एटेलेक्टासिस का एक बड़ा क्षेत्र है और थूक प्लग अवरुद्ध होने की संभावना है, तो पहले 4.2 मिमी के बाहरी व्यास वाले दर्पण का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, जिसमें मजबूत आकर्षण होता है और इसे चूसा जा सकता है। बाद में, गहरी ड्रिलिंग और अन्वेषण के लिए 3.0 मिमी पतले दर्पण का उपयोग किया जा सकता है। यदि पीसीडी, पीबीबी, आदि पर विचार किया जाता है, और बच्चों को बड़ी मात्रा में पीप स्राव होने का खतरा होता है, तो 4.2 मिमी के बाहरी व्यास वाले मोटे दर्पण को चुनने की भी सिफारिश की जाती है, जो आकर्षित करना आसान है। इसके अलावा, 3.5 मिमी के बाहरी व्यास वाले दर्पण का भी उपयोग किया जा सकता है।

5 वर्ष या उससे अधिक आयु के और 20 किलोग्राम या उससे अधिक वज़न वाले बच्चों के लिए, आमतौर पर 4.2 मिमी बाहरी व्यास वाला ब्रोंकोस्कोप बेहतर होता है। 2.0 मिमी का संदंश चैनल हेरफेर और चूषण को आसान बनाता है।

हालाँकि, निम्नलिखित स्थितियों में पतले 2.8/3.0 मिमी बाहरी व्यास वाले ब्रोंकोस्कोप का चयन किया जाना चाहिए:

① शारीरिक वायुमार्ग स्टेनोसिस:

• जन्मजात या ऑपरेशन के बाद वायुमार्ग स्टेनोसिस, ट्रेकिओब्रोंकोमालेशिया, या बाह्य संपीड़न स्टेनोसिस। • सबग्लोटिक या सबसे संकीर्ण ब्रोन्कियल खंड का आंतरिक व्यास < 5 मिमी।

② हाल ही में वायुमार्ग में आघात या सूजन

• इंट्यूबेशन के बाद ग्लोटिक/सबग्लोटिक एडिमा, एंडोट्रेकियल जलन, या साँस लेने में चोट।

③ गंभीर स्ट्रिडोर या श्वसन संकट

• तीव्र लेरिंजोट्राकेओब्रोंकाइटिस या गंभीर स्टेटस अस्थमाटिकस जिसमें न्यूनतम जलन की आवश्यकता होती है।

④ संकीर्ण नाक द्वार वाला नासिका मार्ग

• नाक में प्रवेश के दौरान नाक के वेस्टिब्यूल या निचले टर्बाइनेट का महत्वपूर्ण स्टेनोसिस, जिससे बिना चोट के 4.2 मिमी एंडोस्कोप का मार्ग अवरुद्ध हो जाता है।

⑤ परिधीय (ग्रेड 8 या उच्चतर) ब्रोन्कस में प्रवेश करने की आवश्यकता।
• एटेलेक्टासिस के साथ गंभीर माइकोप्लाज्मा निमोनिया के कुछ मामलों में, यदि तीव्र चरण में कई ब्रोंकोस्कोपिक एल्वियोलर लैवेज अभी भी एटेलेक्टासिस को बहाल करने में विफल रहते हैं, तो छोटे, गहरे थूक प्लग की जांच और इलाज के लिए डिस्टल ब्रोंकोस्कोप में गहराई से ड्रिल करने के लिए एक बढ़िया एंडोस्कोप की आवश्यकता हो सकती है। • ब्रोन्कियल रुकावट (बीओबी) के संदिग्ध मामलों में, गंभीर निमोनिया का एक परिणाम, प्रभावित फेफड़ों के खंड की उपशाखाओं और उप-उपशाखाओं में गहराई से ड्रिल करने के लिए एक बढ़िया एंडोस्कोप का उपयोग किया जा सकता है। • जन्मजात ब्रोन्कियल एट्रेसिया के मामलों में, गहरे ब्रोन्कियल एट्रेसिया के लिए एक बढ़िया एंडोस्कोप के साथ गहरी ड्रिलिंग भी आवश्यक है।

⑥ सहवर्ती ग्रीवा या मैक्सिलोफेशियल विकृतियाँ

• माइक्रोमैंडिबुलर या क्रेनियोफेशियल सिंड्रोम (जैसे पियरे-रॉबिन सिंड्रोम) ओरोफैरिन्जियल स्थान को प्रतिबंधित करते हैं।

⑦ कम प्रक्रिया समय, केवल नैदानिक परीक्षण की आवश्यकता

• केवल बी.ए.एल., ब्रशिंग या साधारण बायोप्सी की आवश्यकता होती है; किसी बड़े उपकरण की आवश्यकता नहीं होती है, तथा एक पतला एंडोस्कोप जलन को कम कर सकता है।

⑧ ऑपरेशन के बाद अनुवर्ती कार्रवाई

• द्वितीयक म्यूकोसल आघात को कम करने के लिए हाल ही में कठोर ब्रोंकोस्कोपी या बैलून फैलाव।

संक्षेप में:

"स्टेनोसिस, एडिमा, सांस की तकलीफ, छोटे नासिका छिद्र, गहरी परिधि, विकृति, कम जांच समय, और ऑपरेशन के बाद की रिकवरी" - यदि इनमें से कोई भी स्थिति मौजूद है, तो 2.8-3.0 मिमी पतले एंडोस्कोप पर स्विच करें।

4. 8 वर्ष से अधिक आयु और 35 किलोग्राम से अधिक वजन वाले बच्चों के लिए, 4.9 मिमी या उससे बड़े बाहरी व्यास वाला एंडोस्कोप चुना जा सकता है। हालाँकि, नियमित ब्रोंकोस्कोपी के लिए, पतले एंडोस्कोप रोगी के लिए कम परेशानी वाले होते हैं और जटिलताओं के जोखिम को कम करते हैं, जब तक कि विशेष हस्तक्षेप की आवश्यकता न हो।

5. फ़ूजीफ़िल्म का वर्तमान प्राथमिक बाल चिकित्सा EBUS मॉडल EB-530US है। इसकी मुख्य विशेषताएँ इस प्रकार हैं: दूरस्थ बाहरी व्यास: 6.7 मिमी, सम्मिलन नली का बाहरी व्यास: 6.3 मिमी, कार्यशील चैनल: 2.0 मिमी, कार्यशील लंबाई: 610 मिमी, और कुल लंबाई: 880 मिमी। अनुशंसित आयु और वज़न: एंडोस्कोप के 6.7 मिमी दूरस्थ व्यास के कारण, यह 12 वर्ष या उससे अधिक आयु के बच्चों या 40 किलोग्राम से अधिक वज़न वाले बच्चों के लिए अनुशंसित है।

ओलंपस अल्ट्रासोनिक ब्रोंकोस्कोप: (1) लीनियर ईबीयूएस (बीएफ-यूसी190एफ सीरीज): ≥12 वर्ष की आयु, ≥40 किग्रा. (2) रेडियल ईबीयूएस + अल्ट्राथिन मिरर (बीएफ-एमपी290एफ सीरीज): ≥6 वर्ष की आयु, ≥20 किग्रा.; छोटे बच्चों के लिए, जांच और दर्पण के व्यास को और कम करने की आवश्यकता है।

विभिन्न ब्रोंकोस्कोपी का परिचय

ब्रोंकोस्कोप को उनकी संरचना और इमेजिंग सिद्धांतों के अनुसार निम्नलिखित श्रेणियों में वर्गीकृत किया गया है:

फाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोप

इलेक्ट्रॉनिक ब्रोंकोस्कोप

संयुक्त ब्रोंकोस्कोप

ऑटोफ्लोरोसेंस ब्रोंकोस्कोप

अल्ट्रासाउंड ब्रोंकोस्कोप

……

फाइबरऑप्टिक ब्रोंकोस्कोपी:

इलेक्ट्रॉनिक ब्रोंकोस्कोप:

यौगिक ब्रोंकोस्कोप:

अन्य ब्रोंकोस्कोप:

अल्ट्रासाउंड ब्रोंकोस्कोप (EBUS): इलेक्ट्रॉनिक एंडोस्कोप के अग्र भाग में एकीकृत एक अल्ट्रासाउंड प्रोब को "एयरवे B-अल्ट्रासाउंड" कहा जाता है। यह वायुमार्ग की दीवार में प्रवेश कर सकता है और मध्यस्थानिक लसीकापर्वों, रक्त वाहिकाओं और श्वासनली के बाहर के ट्यूमर को स्पष्ट रूप से देख सकता है। यह फेफड़ों के कैंसर के रोगियों के चरण निर्धारण के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है। अल्ट्रासाउंड-निर्देशित पंचर के माध्यम से, मध्यस्थानिक लसीकापर्व के नमूने सटीक रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि ट्यूमर मेटास्टेसाइज़ हुआ है या नहीं, जिससे पारंपरिक थोरैकोटॉमी के आघात से बचा जा सकता है। EBUS को बड़े वायुमार्गों के आसपास के घावों को देखने के लिए "बड़े EBUS" और परिधीय फेफड़ों के घावों को देखने के लिए "छोटे EBUS" (एक परिधीय प्रोब के साथ) में विभाजित किया गया है। "बड़ा EBUS" रक्त वाहिकाओं, लसीकापर्वों और वायुमार्गों के बाहर मध्यस्थानिक के भीतर स्थान घेरने वाले घावों के बीच संबंध को स्पष्ट रूप से प्रदर्शित करता है। यह वास्तविक समय की निगरानी में घाव में सीधे ट्रांसब्रोंकियल सुई एस्पिरेशन की भी अनुमति देता है, जिससे आसपास की बड़ी वाहिकाओं और हृदय संरचनाओं को होने वाले नुकसान से प्रभावी ढंग से बचा जा सकता है, जिससे सुरक्षा और सटीकता में सुधार होता है। "छोटे ईबीयूएस" का शरीर छोटा होता है, जिससे यह परिधीय फेफड़ों के घावों को स्पष्ट रूप से देख पाता है जहाँ पारंपरिक ब्रोंकोस्कोप नहीं पहुँच पाते। इंट्रोड्यूसर शीथ के साथ इस्तेमाल करने पर, यह अधिक सटीक नमूना लेने में सक्षम होता है।

प्रतिदीप्ति ब्रोंकोस्कोपी: इम्यूनोफ्लोरेसेंस ब्रोंकोस्कोपी, पारंपरिक इलेक्ट्रॉनिक ब्रोंकोस्कोप को सेलुलर ऑटोफ्लोरेसेंस और सूचना प्रौद्योगिकी के साथ जोड़कर ट्यूमर कोशिकाओं और सामान्य कोशिकाओं के बीच प्रतिदीप्ति अंतर का उपयोग करके घावों की पहचान करती है। प्रकाश की विशिष्ट तरंगदैर्ध्य के तहत, कैंसर-पूर्व घाव या प्रारंभिक अवस्था के ट्यूमर एक विशिष्ट प्रतिदीप्ति उत्सर्जित करते हैं जो सामान्य ऊतक के रंग से भिन्न होती है। इससे डॉक्टरों को उन सूक्ष्म घावों का पता लगाने में मदद मिलती है जिनका पारंपरिक एंडोस्कोपी से पता लगाना मुश्किल होता है, जिससे फेफड़ों के कैंसर के शीघ्र निदान की दर में सुधार होता है।

अति-पतले ब्रोंकोस्कोप:अल्ट्रा-थिन ब्रोंकोस्कोप एक अधिक लचीली एंडोस्कोपिक तकनीक है जिसका व्यास छोटा (आमतौर पर <3.0 मिमी) होता है। इनका उपयोग मुख्य रूप से दूरस्थ फेफड़ों के क्षेत्रों की सटीक जाँच या उपचार के लिए किया जाता है। इनका मुख्य लाभ स्तर 7 से नीचे की उपखंडीय ब्रांकाई को देखने की उनकी क्षमता में निहित है, जिससे सूक्ष्म घावों की अधिक विस्तृत जाँच संभव हो पाती है। ये उन छोटी ब्रांकाई तक पहुँच सकते हैं जिन तक पारंपरिक ब्रोंकोस्कोप से पहुँचना मुश्किल होता है, जिससे घावों का शीघ्र पता लगाने की दर में सुधार होता है और शल्य चिकित्सा संबंधी आघात कम होता है।"नेविगेशन + रोबोटिक्स" में एक अत्याधुनिक अग्रणी:फेफड़ों के "अज्ञात क्षेत्र" की खोज करना।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक नेविगेशन ब्रोंकोस्कोपी (ईएनबी) ब्रोंकोस्कोप को जीपीएस से लैस करने जैसा है। सर्जरी से पहले, सीटी स्कैन का उपयोग करके एक 3डी फेफड़े के मॉडल का पुनर्निर्माण किया जाता है। सर्जरी के दौरान, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक पोजिशनिंग तकनीक जटिल ब्रोन्कियल शाखाओं के माध्यम से एंडोस्कोप का मार्गदर्शन करती है, और बायोप्सी या एब्लेशन के लिए केवल कुछ मिलीमीटर व्यास वाले छोटे परिधीय फेफड़ों के नोड्यूल्स (जैसे 5 मिमी से कम के ग्राउंड-ग्लास नोड्यूल्स) को सटीक रूप से लक्षित करती है।

रोबोट-सहायता प्राप्त ब्रोंकोस्कोपी: एंडोस्कोप को एक कंसोल पर चिकित्सक द्वारा संचालित रोबोटिक भुजा द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिससे हाथ के कंपन का प्रभाव समाप्त हो जाता है और स्थिति निर्धारण की सटीकता बढ़ जाती है। एंडोस्कोप का सिरा 360 डिग्री घूम सकता है, जिससे टेढ़े-मेढ़े ब्रोन्कियल मार्गों से आसानी से नेविगेट किया जा सकता है। यह जटिल फेफड़ों की सर्जरी के दौरान सटीक हेरफेर के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है और छोटे फेफड़ों के नोड्यूल बायोप्सी और एब्लेशन के क्षेत्र में पहले ही महत्वपूर्ण प्रभाव डाल चुका है।

कुछ घरेलू ब्रोंकोस्कोप: